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RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方版

RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方版

  • 软件大小:61.64 MB
  • 更新日期:2019-08-11 13:54:13
  • 软件语言:简体中文
  • 软件类别:软件下载
  • 软件授权:免费版
  • 评分等级:
  • 插件情况:无插件请放心使用
  • 软件官网:http://www.xbsy.cc
  • 适用平台:Win All
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软件介绍 人气软件 相关文章 下载地址

RTKLIB是一个使用GNSS(全球导航卫星系统)进行标准和精确指定的开源程序包,RTKLIB由一个可移植程序库和几个利用该程序库的APs(应用程序)组成。

RTKLIB(开源程序包)

软件特色

(1)支持标准精确确认位置算法,具有:

GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、北斗和SBAS

(2)支持多种GNSS确认位置模式,实现实时和后处理:

单,DGPS/DGNSS,运动学,静态,运动基线,固定,ppp -运动学,ppp -静态和ppp -固定

(3)支持多种GNSS标准格式和协议:

RINEX 2.10, 2.11, 2.12 OBS/NAV/GNAV/HNAV/LNAV/QNAV, RINEX 3.00, 3.01, 3.02 OBS/NAV, RTCM ver.2.3, RTCM ver.3.1(修订1-5),ver.3.2, BINEX, NTRIP 1.0, RTCA/DO-229C, NMEA 0183, SP3-c, ANTEX 1.4, IONEX 1.0, NGS PCV和EMS 2.0(详见手册)

(4)支持多个GNSS接收机的专有消息:

NovAtel: OEM4/V/6, OEM3, OEMStar, Superstar II,半球:Eclipse, Crescent, u-blox: LEA-4T/5T/6T, SkyTraq: S1315F, JAVAD: GRIL/GREIS, Furuno: gwt -10 II/III, NVS NV08C BINR(详见手册)

(6)支持外部通信方式:

串口、TCP/IP、NTRIP、本地日志文件(记录和回放)和FTP/HTTP(自动下载)

(7)为GNSS数据处理提供了很多库函数和api:

卫星和导航系统函数,矩阵和向量函数,时间和字符串函数,坐标变换,输入和输出功能,调试跟踪功能,平台相关功能,确认位置模型、大气模型、天线模型、地球潮汐模型、大地水准面模型、数据转换、RINEX功能,日历和时钟功能,精密星历表和时钟功能,接收原始数据功能,RTCM功能,解决方案功能,Google earth KML转换器,SBAS功能,选项功能,流数据输入输出功能,整数模糊度解析,标准确认位置,精确确认位置,后处理确认位置,流服务器功能,RTK服务器功能,downloader功能

(8)包括以下GUI和CUI APs:

RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方版【2】

(9)包中包含Windows所有可执行的二进制APs,以及库和APs的全部源程序。

使用方法

使用Rtklib进行PPP确认位置和RTK差分确认位置

下载完成解压缩进入目录打开rtknavi.exe启动工具。

RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方版【3】

点击箭头所指的I按钮,打开输入流对话框。

RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方版【4】

PPP确认位置

输入流选择

打开输入流对话框显示如图,分别勾选(1)、(2)、(3)复选框,Type下拉框全部选择NTRIP Client方式,Format全部选择RTCM 3格式,箭头所指下拉框选择Single Solution。然后分别点开Opt按钮打开对话框。

RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方版【5】

第一个对话框,选择一个观测站。

RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方版【6】

第二个对话框,选择一个轨道改正。

RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方版【7】

第三个对话框,选择一个星历。

RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方版【8】

配置选项

点击箭头所指的Options按钮打开配置选项对话框。

RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方版【9】

选择ppp方式,可以选择ppp kinematic或者ppp Static,其他选项如图所示。点击OK完成。

RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方版【10】

启动

点击Start按钮启动确认位置。

RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方版【11】

确认位置效果如图,显示x,y,z坐标。如果不是x,y,z坐标方式显示则点击箭头所指按钮切换显示方式。

RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方版【12】

ppp确认位置就完成了,可以和已知站点的位置比较一下。

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RTK差分确认位置

输入流选择

我们换一个观测点将 (1)Rover 的站点换成观测点 SF03 。

RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方版【14】

将 (2)Base Station 换成一个观测点 SF01 。

RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方版【15】

星历保持不变。

RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方版【16】

配置选项

选择kinematic或者Static,其他选项如图所示。点击OK完成。

RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方版【17】

切换到Positions页签,箭头所指的Base Station下拉框中选择 RTCM Antenna Position 。

RTKLIB(开源程序包)v2.4.3官方版【18】

启动

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和已知数据比较观测结果。

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